2025-09-04
Ⅰ정밀 보장: 정밀한 조인트 위치 결정 달성
베벨 기어는 로봇 조인트에서 공간적 동력 조향 및 위치 결정의 핵심 구성 요소 역할을 합니다. 기어 연삭 공정은 오차(예: 치형, 치피치)에 대한 정밀한 제어를 가능하게 하여 기어 정확도 등급을 실질적으로 향상시킵니다. 이는 전자 조립 및 외과 수술과 같은 시나리오에서 '고정밀 변위 제어'에 대한 요구 사항을 충족하는 마이크론 수준의 조인트 위치 결정 기능을 제공합니다.
Ⅱ 맞물림 최적화: 전송 효율 및 신뢰성 향상
베벨 기어는 공간 축 사이의 동력을 전달하는 역할을 합니다. 기어 연삭은 치면 접촉 조건을 최적화하고, 맞물림 영역의 접촉 면적을 확대하며, 치면의 피팅 저항 및 스코어링 저항을 향상시킵니다. 고속, 경부하 조인트와 저속, 중부하 응용 분야 모두에 적합하여 효율적이고 안정적인 동력 전달을 보장합니다.
Ⅲ 수명 연장: 고주기 작동 지원
조인트 기어는 일반적으로 강인한 재료(예: 담금질 강)를 사용합니다. 기어 연삭 공정은 열처리 후 치면 결함을 제거하는 동시에 치면 잔류 응력을 조절하고 치근 구조를 최적화합니다. 이는 기어의 피로 저항을 현저히 향상시켜 조인트가 백만 번 이상의 움직임 사이클을 견딜 수 있게 하고 로봇의 전체 수명을 연장합니다.
Ⅳ 시스템 수준 성능: 부드럽고 안정적인 작동 보장
연삭 후 베벨 기어는 매우 작은 전송 오차를 특징으로 합니다. 감속기와 함께 사용하면 조인트 움직임 중 진동 및 변동을 줄여 움직임의 부드러움을 보장합니다. 또한, 낮은 거칠기의 치면은 맞물림 열 축적을 줄여 로봇의 장기간 연속 작동을 지원하고 온도 상승으로 인한 정확도 드리프트를 방지합니다.
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