로봇 스퍼 기어 작은 모듈 직관 치아 중도 토크를 위한 외부 기어

산업용 로봇 스퍼 기어 작은 모듈 직관 치아 중도의 토크 전송을 위한 외부 기어

산업용 로봇 에서, 스퍼 기어 는 일반적으로 전력 전달 및 정밀 한 운동 제어 를 위해 사용 된다. 스퍼 기어 는 평행 축 에 장착 된 직선 치아 를 가진 실린더 기어 의 일종 이다..산업용 로봇에서 스퍼 기어의 특정 응용 분야는 다음과 같습니다.

• 모터에서 드라이브 전송: 스퍼 기어는 종종 로봇의 모터에서 다양한 드라이브 샤프트 및 액추에이터 메커니즘으로 전력을 전송하는 데 사용됩니다.모터의 회전 운동은 스퍼 기어 배열을 통해 드라이브 샤프트로 전송됩니다, 로봇이 움직이고 특정 작업을 수행 할 수 있습니다.
• 기어 감축: 스퍼 기어는 산업용 로봇에서 기어 감축을 달성하기 위해 사용될 수 있습니다. 다른 수의 치아를 가진 스퍼 기어를 사용하여,로봇의 모터에서 회전 속도는 토크 출력을 증가시키는 동시에 감소 할 수 있습니다.이것은 로봇이 더 큰 힘을 생성하거나 더 높은 정확도로 무거운 짐을 조작 할 수있게합니다.
• 관절 운동 제어: 스퍼 기어 는 로봇 의 관절 운동 을 제어 하는 데 결정적 인 역할 을 한다.산업용 로봇의 각 관절은 일반적으로 액추에터의 회전 운동을 원하는 관절 운동으로 변환하는 메커니즘이 필요합니다.스퍼 기어는 이러한 메커니즘에서 관절의 각 위치와 움직임을 정확하게 제어하기 위해 일반적으로 사용됩니다.
• 기어 트레인: 스퍼 기어는 로봇의 메커니즘 내의 기어 트레인에서 여러 축에 걸쳐 운동과 토크를 전송하는 데 사용됩니다.스퍼 기어로 구성된 기어 트레인은 로봇의 운동 구조에 필요한 특정 속도 비율과 토크 분포를 달성하도록 설계 될 수 있습니다..
• 위치 및 인덱싱: 스퍼 기어는 산업용 로봇의 정확한 위치 및 인덱싱에 필수적입니다. 스퍼 기어를 회전함으로써로봇의 관절은 특정 각 위치를 달성하기 위해 정확하게 제어 할 수 있습니다.이것은 조립 작업이나 픽 앤 위치 작업과 같은 정확하고 반복 가능한 움직임을 요구하는 작업에 매우 중요합니다.
• 역류 보상: 역류는 기어 치아 사이의 가벼운 놀이 또는 공백으로 로봇 움직임의 정확성과 반복성에 영향을 줄 수 있습니다. 설계 고려 사항,기어 메시징과 치아 프로필 최적화, 반작용을 최소화하고 더 정확하고 신뢰할 수있는 로봇 작동을 보장하기 위해 스퍼 기어에 구현됩니다.