18CrNiMo7-6 산업용 로봇 팔 드라이브용 고정도 로봇 합동 기어 세트

18CrNiMo7-6 산업용 로봇 암 드라이브용 고정밀 로봇 조인트 기어 세트

로봇 조인트 기어는 산업용 로봇, 협동 로봇, 휴머노이드 로봇의 공동 전달을 위해 설계된 고정밀 기어입니다. 정밀 기어 연삭 및 전문적인 열처리 기능을 갖춘 고강도 합금강으로 제작되어 작은 크기, 높은 토크, 낮은 백래시, 높은 강성 및 긴 수명을 특징으로 합니다. 로봇 관절의 정확한 방향 전환, 속도 감소, 토크 증가 및 유연한 모션 제어에 사용되며 다관절 로봇의 핵심 전달 시스템에 널리 적용됩니다.

제품특징

• 정확한 톱니 프로파일과 리드를 갖춘 초고정밀도로 정확한 변속기 위치 지정 보장
• 매우 낮은 백래시로 로봇 반복 위치 정확도 보장
• 좁은 관절 공간을 위한 소형, 경량, 컴팩트한 구조
• 잦은 전방 및 후방 충격을 견딜 수 있는 높은 강성과 하중 용량
• 고속 스타트-스톱 조건을 위한 부드러운 작동, 저소음 및 저진동
• 내마모성이 우수하고 피로 수명이 길어 장기간 연속 운전이 가능합니다.
• 맞춤형 소형 모듈, 적은 톱니 수 및 특수 형상 기어

기술적인 매개변수 테이블

주요 응용

• 산업용 로봇 : 6축/4축 로봇의 관절, 핸들링/용접/스프레이 로봇
• 협동로봇: 경량 인간-기계 협동로봇의 공동전달
• 휴머노이드 로봇: 사지 관절, 허리 및 목의 전달 메커니즘
• 의료로봇 : 수술로봇과 재활로봇의 정밀관절
• 서비스 로봇 : 음식배달, 청소, 검사 로봇의 핵심 전달 로봇
• 특수로봇 : 방폭, 검사, 수중로봇의 관절부품
• 자동화 장비: 로봇 팔, 회전 플랫폼 및 유연한 액추에이터

제품 장점

• 높은 정밀도와 낮은 백래시는 편차 없이 정확한 위치 결정을 보장합니다.
• 내충격성과 내피로성은 잦은 시작-정지 및 정역회전 조건에 적응합니다.
• 컴팩트하고 가벼운 구조로 로봇 관절의 좁은 설치 공간에 적합
• 높은 전송 효율과 낮은 에너지 소비로 로봇 내구성과 응답 속도 향상
• 작은 열처리 변형, 우수한 치수 일관성 및 강력한 조립 적응성
• 비표준 커스터마이징 가능, 수입/국산 로봇 관절 교체 가능
• 낮은 작동 소음으로 깨끗한 작업장, 의료 및 실험실 환경에 적합

생산과정

• 원자재 검사 : 철강 조성, 경도 및 결함 탐지
• 정밀단조 : 냉간단조, 온간단조로 치밀한 내부구조 확보
• 예열처리 : 노멀라이징을 통한 가공성 향상
• CNC 터닝: 내경/외경, 단면 및 단차 정밀 터닝
• 호빙/밀링: 연삭 공차가 예약된 준정삭 치형 프로파일
• 침탄 및 담금질: 표면 강화를 통해 경도 및 내마모성 향상
• 저온 템퍼링: 내부 응력 제거 및 치수 안정화
• 정밀 기어 연삭: 치형, 리드 및 피치에 대한 CNC 연삭
• 디버링 및 청소: 버, 기름 얼룩 및 불순물 제거
• 정도검사 : ​​치형오차, 백래시, 경도, 치수 등을 종합적으로 검사
• 방청 처리 및 포장: 오일 침지 방청 및 진공 포장

주의사항

• 기어 충격 파손을 방지하기 위해 과부하 및 과속 작동이 엄격히 금지됩니다.
• 치아 마모, 절제 및 정확도 실패를 방지하기 위해 오일 부족 및 건식 연삭이 금지됩니다.
• 치아 프로파일과 정밀한 손상을 피하기 위해 설치 중 치아 표면에 충격을 가하는 것은 허용되지 않습니다.
• 마모를 방지하기 위해 이물질이 관절강에 들어가는 것을 방지합니다.
• 작동 온도는 -40℃~120℃ 범위를 초과해서는 안 됩니다.
• 마모 또는 백래시가 표준을 초과하는 경우 적시에 기어 쌍을 교체하십시오.
• 비정상적인 소음, 진동, 과열 등이 발생하면 즉시 점검을 중단하세요.
• 부식이 정밀도에 영향을 미치지 않도록 보관 환경을 건조하고 환기시키십시오.