로봇 밀링 베블 기어 높은 강도 정밀 토크 전송

로봇 밀링 베블 기어 높은 강도 정밀 토크 전송

1로봇 관절 적응 각도
로봇 융합 변속기 시나리오에서, 이 기어 세트는 "우주 주전 스티어링 + 정밀한 토크 전송"에서 핵심 역할을 합니다.로봇 관절은 힘 축의 단계적 전환을 실현 할 수있을뿐만 아니라 (다중 관절의 복잡한 레이아웃에 적응), 하지만 또한 안정적으로 엔진의 출력 토크를 로봇 팔의 손목과 다리의 스윙 관절처럼 관절 회전으로 변환합니다.±0의 반복 위치 정확성을 보장하기 위해 그것에 의존합니다.0.1mm 수준으로 로봇이 잡는 것과 걷는 동작이 더 정확하고 일관성 있게 됩니다.

2기술적인 관점에서 성과
성능의 관점에서, 그것은 "고도의 경직성 + 낮은 진동 + 긴 수명"의 기술적 특성을 가지고 있습니다.표면 경도는 HRC58-62, 강한 충격 부하 저항 (명소 토크의 3 배의 즉각적인 충격을 견딜 수 있습니다) 로봇 용접 및 밀링 중에 외부 힘 충돌에 의해 손상되기 쉽지 않습니다.동시에, 나선형 치아 매시복합이 높습니다 (>2.5), 진동 진폭은 <0.05mm, 소음은 <65dB, 고 정밀 가공 (전달 회전 차이는 <1 활 분)그래서 로봇 관절 움직임은 안정적이고 조용합니다, 그리고 협력 로봇과 사람의 통합에 적합합니다.

3기술 반복의 가치에 대한 관점
이것은 "차별 된 채우기" 기술 선택입니다. 이 잇는 세트는 공간적으로 단계적으로 셰프 전송에 의해 최적화됩니다.수명은 30% 이상 증가합니다., 그리고 더 큰 홀 오프레어를 달성 할 수 있습니다 (로봇 배선 및 통합 파이프 라인을 위해 편리합니다),고강도 및 유연한 레이아웃의 고통점을 해결하는 강력한 작업 조건에서 로봇 응용 프로그램 등 용접 및 취급그리고 로봇 전송 솔루션의 다양화와 시나리오 기반의 발전을 촉진합니다.

4설계 및 프로세스 관점
디자인 측면에서는 "토폴로지 최적화 + 모듈성"의 아이디어를 채택합니다.고 주파수 시작-정지 및 로봇 관절의 변수 부하의 움직임 요구 사항에 적응하기 위해 기어 치아 모양과 모듈은 동적 시뮬레이션에 의해 최적화됩니다동시에, 그것은 모듈형 배달을 지원합니다. 로봇 팔 관절과 직접 통합되어 로봇 몸의 조립 과정을 단순화 할 수 있습니다.5축 융합 처리 및 초완화 밀링 프로세스와 결합, 치아 표면의 정확성과 일관성을 보장 할 수 있으며, 대량 생산되더라도 로봇 관절 변속기 성능을 안정적이고 제어 할 수 있습니다.로봇 제조업체가 R&D 주기를 단축하고 사용자 정의 비용을 줄이는 것을 돕는.

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