18CrNiMo7-6 산업용 로봇을 위한 고정도 로봇 합동 기어

18CrNiMo7-6 산업용 로봇을 위한 고정도 로봇 합동 기어

로봇 합동거리는 산업용 로봇, 협동용 로봇 및 인형 로봇의 합동 전송을 위해 설계된 고정도 기어입니다.고강도 합금강, 정밀 톱니 깎기 및 전문 열처리, 그것은 작은 크기, 높은 토크, 낮은 역반응, 높은 경직성 및 긴 서비스 수명을 특징으로합니다. 그것은 정확한 방향 변경, 속도 감소,토크 증가 및 로봇 관절의 유연한 움직임 제어, 다중 관절 로봇의 핵심 전송 시스템에서 널리 사용됩니다.

제품 특성

• 정확한 치아 프로필과 납으로 극도로 높은 정밀성, 정확한 변속기 위치
• 로봇의 반복적인 위치 정밀성을 보장하기 위해 극히 낮은 반작용
• 작은 크기, 가벼운 무게 및 좁은 관절 공간에 대한 컴팩트 구조
• 높은 강도와 부담 능력으로 앞뒤로 자주 충돌하는 것을 견딜 수 있습니다.
• 원활한 작동, 낮은 소음 및 낮은 진동 고속 시작-정지 조건
• 우수한 마모 저항성 및 긴 피로 수명
• 커스터마이징 가능한 작은 모듈, 낮은 치아 수 및 특수 모양의 기어

기술 매개 변수 표

주요 응용 분야

• 산업용 로봇: 6축/4축 로봇의 관절, 처리/접속/스프레이 로봇
• 협업용 로봇: 가벼운 인간-기계 협업용 로봇의 공동 전송
• 인간형 로봇: 다리 관절, 허리 및 목의 전달 메커니즘
• 의료용 로봇: 수술용 로봇과 재활용 로봇의 정밀 관절
• 서비스 로봇: 식품 배달, 청소 및 검사 로봇의 핵심 전송
• 특수 로봇: 폭발 방지, 검사 및 수중 로봇의 합동 부품
• 자동화 장비: 로봇 팔, 회전 플랫폼 및 유연한 작동 장치

제품 장점

• 높은 정확도와 낮은 반작용은 오차 없이 정확한 위치
• 충격 저항과 피로 저항은 빈번한 시작-정지 및 앞으로 역행 조건에 적응합니다.
• 콤팩트하고 가벼운 구조 로봇 관절의 좁은 설치 공간에 적합
• 높은 전송 효율과 낮은 에너지 소비로 로봇의 내구성과 반응 속도가 향상됩니다.
• 소 열 처리 변형, 좋은 차원 일관성 및 강한 조립 적응력
• 비 표준 맞춤화 가능, 수입 / 국내 로봇 관절의 교체와 호환
• 낮은 운행 소음, 깨끗한 작업장, 의료 및 실험실 환경에 적합

생산 과정

• 원자재 검사: 강철 성분, 경화 및 결함 검출
• 정밀 조형: 밀도가 높은 내부 구조를 보장하기 위해 냉정/온온 조형
• 전열 처리: 가공성을 향상시키기 위해 정상화
• CNC 회전: 내부/외부 지름, 끝면 및 단계의 정밀 회전
• 호빙/밀링: 반 완성형 치아 프로필, 밀링 허용
• 탄화화 및 진압: 경화 및 마모 저항을 향상시키기 위해 표면 강화
• 낮은 온도 탄압: 내부 스트레스를 제거하고 크기를 안정화
• 정밀 기어 썰기: 치아 프로파일, 납 및 피치를 위한 CNC 썰기
• 빗방울 및 청소: 빗방울, 기름 얼룩 및 불순물을 제거
• 정확성 검사: 치아 오류, 반작용, 경화 및 차원의 완전한 검사
• 경직 방지 처리 및 포장: 기름 침수 경직 방지 및 진공 포장

주의 사항

• 과부하 및 과속 작동은 격차 충돌 부상을 피하기 위해 엄격히 금지됩니다.
• 오일 부족 및 건조 밀링은 치아 마모, 절제 및 정확성 장애를 방지하기 위해 금지됩니다.
• 설치 중에 치아 표면을 부딪히는 것은 치아 프로필과 정밀성 손상을 피하는 것이 허용되지 않습니다.
• 가열성 마모를 피하기 위해 관절 구멍에 외부 물질이 들어가는 것을 방지
• 작동 온도는 -40°C~120°C 범위를 초과해서는 안 됩니다.
• 사용 또는 반작용이 표준을 초과하면 조차 쌍으로 기어를 교체
• 비정상적 인 소음, 진동 또는 과열 현상이 발생하면 즉시 점검을 위해 중지
• 저장 환경이 건조하고 환기를 하여 진열이 정밀도에 영향을 미치지 않도록 유지