산업용 로봇 워크 기어 로봇 팔 스윙 드라이브 토크 전송 시스템

산업용 로봇 워크 기어 스윙 드라이브 토크 전송 워크 기어 시스템

워크 기어 (worm gears) 는 높은 기어 감축, 자기 잠금 기능 및 컴팩트한 설계가 필요한 특정 애플리케이션을 위해 산업용 로봇에서 일반적으로 사용되는 기어 시스템입니다.산업용 로봇에서 쓰이는 맷기입니다.:

1. 하이 기어 감축: 워크 기어는 높은 기어 감축 비율을 제공하며, 즉 고속 입력 회전을 저속, 높은 토크 출력 회전으로 변환 할 수 있습니다.정확 하고 제어 할 수 있는 움직임 이 필요한 산업용 로봇 에서 이 점 이 유용 하다, 특히 로봇 팔, 손잡이 또는 무거운 짐을 조작해야 하는 다른 메커니즘과 같은 응용 프로그램에서.
2. 자체 잠금: 벌레 기어의 중요한 장점 중 하나는 자체 잠금 성질입니다. 벌레 기어의 독특한 구성,맷돌이라고 불리는 나사 모양의 기어와 맷돌이라고 불리는 톱니바퀴, 시스템은 역주행에 저항 할 수 있습니다. 이것은 더 이상의 메커니즘이나 브레이크의 필요 없이 벌레 기어가 위치를 유지할 수 있음을 의미합니다. 로봇의 안전과 안정성을 향상시킵니다.
3. 컴팩트 디자인: 워크 기어는 컴팩트하고 공간을 절약하는 디자인을 제공합니다. 워크 기어 시스템은 단일 단계에서 높은 기어 감소 비율을 달성하여 더 컴팩트한 기계적 배열을 허용합니다.이 방식 은 공간 이 제한적 이거나 더 작은 형태 가 필요 하는 산업용 로봇 에서 유용 합니다.
4. 높은 토크 전송: 벌레 변속기는 벌레와 벌레 바퀴 사이의 큰 접촉 영역으로 인해 높은 토크를 전송 할 수 있습니다.이것은 높은 힘 출력을 필요로 하는 산업용 로봇의 응용에 적합합니다예를 들어 무거운 물체를 들어 올리는 것 또는 상당한 압력을 가하는 것.
5. 내재 변속기: 워크 변속기 시스템은 속도 감소와 토크 곱셈을 동시에 제공함으로써 통합 변속기처럼 작용합니다.이것은 특정 로봇 응용 프로그램에서 외부 기어박스의 필요성을 제거, 전체 기계적 설계가 단순화되고 부품 수가 줄입니다.
6. 역반응 감소: 기어 시스템에서 벌레와 벌레 바퀴의 매쉬링은 역반응을 최소화하는 경향이 있습니다. 이것은 로봇 동작의 정확성과 반복성을 향상시킬 수 있습니다.특히 정확한 위치 또는 세밀한 조정이 필요한 작업에서.