로봇 하모닉 드라이브 기어 스트레인 웨이브 기어 제로 역반응 벌레 기어 모션 제어

산업용 로봇 하모닉 드라이브 기어 스트레인 웨이브 기어 정밀 모션 컨트롤을 위해 제로 역반응

조화력 구동 기어 (harmonic drive gear, strain wave gear) 는 산업용 로봇에서 사용된 기어 메커니즘의 일종으로 정밀 운동 제어, 컴팩트 디자인 및 높은 기어 감소 비율을 위해 사용됩니다.다음은 산업용 로봇에서 적용되는 하모닉 구동 기어와 그것의 전반적인 설명입니다:

• 작동 원리: 조화력 구동 기어 는 원형 스플라인, 플렉스 스플라인 및 파동 발생기 3 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다. 내부 이빨을 가진 플렉스 스플라인,원형 스플라인에 대비하여 미리 충전되어 있습니다.파동 발생기는 입력 샤프트에 연결되어 플렉스 스플라인을 변형시켜 원형 스플라인과 연결하게합니다.이 변형은 입력에서 출력으로 토크를 전송하는 파동 같은 움직임을 만듭니다..
• 높은 기어 감소 비율: 하모닉 드라이브 기어는 컴팩트한 설계에서 높은 기어 감소 비율을 제공합니다.감소 비율은 플렉스 스프라인과 원형 스프라인의 치아 수에 의해 결정됩니다.이것은 높은 토크 출력과 정확한 모션 제어가 필요한 산업용 로봇의 응용에 적합합니다.
• 제로 역반응: 하모닉 드라이브 기어는 제로 역반응 동작으로 알려져 있습니다.회로 스플라인에 대한 플렉스 스플라인의 사전 부하는 어떤 클리어 또는 역반응없이 입력 움직임에 직접적이고 즉각적인 반응을 보장이 특성은 정확한 위치 및 반복성을 요구하는 응용 프로그램에서 중요합니다.
• 높은 정확성과 반복성: 하모닉 드라이브 기어의 제로 역반응 성격은 정확하고 반복 가능한 모션 컨트롤을 허용합니다.이것은 그들을 픽 앤 플레이스 작업과 같은 작업에 적합하게 만듭니다., 조립 및 산업용 로봇의 다른 고정밀 응용 프로그램.
• 컴팩트 설계: 하모닉 드라이브 기어는 비슷한 기어 감소 비율을 가진 다른 기어 시스템에 비해 컴팩트하고 가벼운 디자인을 제공합니다.이 소형성은 공간과 무게의 제약이 중요한 고려 사항인 산업용 로봇에서 가치가 있습니다..
• 높은 토크 전송: 하모닉 드라이브 기어는 플렉스 스프라인과 원형 스프라인 사이의 큰 접촉 영역으로 인해 높은 토크를 전송 할 수 있습니다.이것은 높은 힘 출력 및 토크 전송을 필요로 하는 산업용 로봇의 응용 프로그램에 적합 합니다, 예를 들어 무거운 짐을 들어 올리거나 상당한 압력을 가하는 경우입니다.
• 원활한 작동: 조화로운 드라이브 기어는 플렉스 스프라인과 원형 스프라인 사이의 파동 같은 참여로 인해 원활하고 지속적인 움직임을 제공합니다.이 부드러운 동작 은 진동 과 소음 을 최소화 한다, 로봇의 전반적인 성능을 향상시킵니다.