산업용 로봇 기어 사이클로이드 기어 변속 속도 사이클로 기어 감소

산업용 로봇 사이클로이드 기어 변속 속도 산업용 로봇용 사이클 기어

사이클로이드 기어 (Cycloidal gears), 사이클로이드 드라이브 또는 사이클로이드 속도 감소기라고도 불리는 사이클로이드 기어 (Cycloidal gear) 는 산업용 로봇에서 정확한 동작 제어, 컴팩트한 설계,높은 토크 전송여기서는 산업용 로봇에 사용되는 사이클로이드 기어와 그 응용에 대한 개요가 있습니다.

• 작동 원리: 사이클로이드 기어 는 기어 축소 를 달성 하기 위해 캄 메커니즘 의 원리를 이용 한다. 이 기어 시스템은 고속 입력 샤프트, 엽 이 있는 특기 캄,그리고 캄의 엽과 연결되는 출력 핀입력 샤프트가 회전함에 따라, 특기 캄은 출력 핀에 복잡한 진동 움직임을 부여하여 원하는 기어 감소와 토크 전송을 초래합니다.
• 높은 기어 감소 비율: 사이클로이드 기어는 컴팩트한 설계에서 높은 기어 감소 비율을 제공합니다.에스센트릭 캄에 엽의 수와 출력 핀의 수는 기어 감소 비율을 결정이것은 높은 토크 출력과 정밀한 모션 제어가 필요한 산업용 로봇 응용 프로그램에 적합합니다.
• 낮은 역반응: 사이클로이드 기어는 낮은 역반응 동작으로 알려져 있습니다. 출력 핀과 특이 램의 엽 사이의 참여는 연속적입니다.최소한의 놀이 또는 공백을 초래합니다.이 낮은 반작용 특성은 정확한 위치 및 반복성을 요구하는 응용 프로그램에 매우 중요합니다.
• 콤팩트 설계: 사이클로이드 기어는 비슷한 기어 감소 비율을 가진 다른 기어 시스템에 비해 컴팩트하고 가벼운 디자인을 제공합니다.이 소형성은 공간과 무게의 제약이 중요한 고려 사항인 산업용 로봇에서 가치가 있습니다..
• 높은 토크 전송: 사이클로이드 기어는 출력 핀과 특기 램의 엽 사이의 여러 접촉 지점으로 인해 높은 토크를 전송 할 수 있습니다.이것은 높은 힘 출력 및 토크 전송을 필요로 하는 산업용 로봇의 응용 프로그램에 적합 합니다, 예를 들어 무거운 짐을 들어 올리거나 상당한 압력을 가하는 경우입니다.
• 부드러운 동작: 사이클로이드 기어 는 출력 핀 과 특기 킴 사이 에 있는 캄 같은 연동 때문 에 부드럽고 연속적 인 움직임을 제공합니다. 이 부드러운 동작 은 진동 과 소음을 최소화 합니다.로봇의 전반적인 성능을 향상시키는 것.
• 높은 과부하 용량: 사이클로이드 기어는 높은 과부하 용량을 가지고 있으며, 이를 통해 톱크 또는 충격 부하의 갑작스러운 스파이크를 처리 할 수 있습니다.이 특징은 부하 또는 외부 힘의 급격한 변화가 발생할 수 있는 산업용 로봇 응용 프로그램에서 유용합니다..