로봇 관절 절감기용 준하이포이드 기어 나선 치아 망
이 준-하이포이드 기어 짝은 로봇 관절 감소기의 핵심 구성 요소이며 다음 측면에서 도입 될 수 있습니다:
1구조 및 전송 논리
그것은 작은 준-하이포이드 기어 (ultra - 긴 샤프트와 함께) 와 큰 준-하이포이드 기어로 구성됩니다. 두 샤프트는 정사각형으로 뻗어 있습니다.그리고 전력 전달은 나선형 치아 매시링을 통해 달성됩니다.그것은 효율적으로 완료 할 수 있습니다 "모터 증가와 함께 속도 감소 + 방향 전송"회전 방향을 변경하는 동안 관절에 높은 - 토크.
2핵심 성능 장점
▶높은 전송 효율성:95% 이상의 전송 효율으로, 그것은 로봇 작업에 대한 에너지 소비를 줄이는, 벌레 기어 전송보다 훨씬 더 효율적입니다.
▶강한 짐 - 견딜 수 있는 능력: 나선형 치아는 높은 접촉 비율로 지속적인 매시링을 달성하여 치아 표면 접촉 영역을 증가시키고 큰 토크를 견딜 수 있습니다.로봇의 무거운 부하 이동 필요를 충족.
▶낮은 소음과 높은 정확성:아크 치아 구조는 소음을 약 20dB로 줄입니다. 정밀 밀링 프로세스와 결합하면 미크론 수준의 전송 정확성을 보장 할 수 있습니다.로봇의 정밀한 위치 설정의 기초를 마련.
3로봇 관절에 적용
그것은 로봇 관절에 널리 사용됩니다. 특히:
▶인간형/협력형 로봇: 손목 및 팔꿈치와 같은 컴팩트 관절에서 "콤팩트 구조 + 높은 토크"의 특성은 출력력을 보장하면서 관절 부피를 줄이는 데 도움이됩니다.
▶산업용 로봇:중량 관절에서는 높은 효율과 부하를 지탱하는 능력이 장기간 연속적인 작동을 지원합니다.
| 차원 | 구조와 형태 | 성능 |
|---|---|---|
| 전체 구성 | 작은 하이포이드 기어 (우르트라롱 샤프트) + 큰 하이포이드 기어, 정사각각으로 겹쳐진 샤프트 레이아웃 | 전송 효율> 95%; 높은 접촉 비율의 나선 치아로 높은 부하 용량을; 나선 치아 + 밀링 소음을 줄이고 미크론 수준의 정밀도를 보장합니다 |
| 코어 전송 논리 | 나선형 치아 망을 통한 전력 전송, "토크 증가 + 방향 변화와 함께 속도 감소"를 달성 | 효율적으로 모터의 "고속, 낮은 토크"로 전환 합동의 "저속, 높은 토크"로 회전 방향을 변경하는 동안 |
| 성능 장점의 세부 사항 | 나선 치아의 연속 매시, 정사각각으로 겹쳐진 샤프 디자인 | 기어 전송보다 높은 효율성; 큰 치아 표면 접촉 면적; 밀링은 미크론 수준의 정밀도를 보장하며 나선 치아는 소음을 ~ 20 dB 감소시킵니다. |
| 시나리오 적응 논리 | 컴팩트 구조 + 높은 토크 밀도 | 작은 공간에서 큰 토크를 출력, 유연성과 전력을 균형 |
| 산업 발전 의 역할 | 국내 정밀 기어 기술에서의 돌파구 | 성능은 국제 브랜드와 일치하고 기술적인 대체를 달성합니다. |
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